Les compétences professionnelles et la motivation ne suffisent pas pour se sentir prêt à partir en mission. Pour être prêt, il faut s'équiper d'une part, de la connaissance du fonctionnement de ce système, et d'autre part d'une meilleure connaissance de soi. Des notions indispensables à clarifier pour humaniser son quotidien personnel et professionnel. 

Pour partir en mission, il faut savoir être chaleureux sans être vulnérable, pour que la compétence soit à la mesure du respect et de l’attention portés envers les victimes secourues.